#pragma once

class CCar

{

public:

    CBaseController * controller; 

    CBasePhisic *carBody;

    bVector3f    suspensionLength;

    DWORD        id;

    float        accel;

    float        steer;

    float        slide;

    bVector3f    SteerDir[2];

    float        WHEEL_DIAMETER;

    float        MAX_SPEED,MAX_REVERSE_SPEED,

                 MAX_STEER,MAX_SLIDE;

public:

    CCar(void);

    ~CCar(void);

    void MakeCar(bVector3f Pos,bVector3f Orientation);

    void MakeParts(bVector3f Pos,bVector3f Orientation);

    void CarController();

    void Process();

};

[CODE]/4D/Modules/TokaPH/car.h

Бесконечную систему уравнений можно решать, если у вас бесконечно много времени. Например, если вы - Кащей Бессмертный